| Ai-yotsu | Dezelfde grip die door beide personen wordt gebruikt, zowel rechts als links |
| Arigatou | Bedankt |
| Ashi | Been, voet |
| Ashi Waza | Voet / been technieken |
| Atemi Waza | Aanvallende beweging |
| Ayumi Ashi | Gewone patroon van lopen |
| Budo | De weg van de krijger |
| Chui | Penalty tijdens een wedstrijd |
| Dachi | Houding |
| Dan | Zwarte band graad |
| Dojo | School of zaal waarin men oefent in Japanse zelfverdedigingskunsten |
| Dozo | Alstublieft |
| Eri | Kraag of revers |
| Fusegi | Ontsnappingstechnieken |
| Fusen Gachi | Automatische winst |
| Geri (Keri) | Trap |
| Go no Sen | Reactie op een aanval |
| Goshin Jutsu | Moderne Judo kata vorm van zelfverdediging |
| Hajime | Begin/Start |
| Hando no Kuzushi | Uit evenwicht brengen van de tegenstander door een reactie uit te lokken |
| Hansoku-make | Penalty voor een ernstige overtreding van de regels bij een wedstrijd |
| Hantei | Jurering wordt gevraagd om te bepalen wie de winnaar is. |
| Happo no Kuzushi | Met trek- en/of duw bewegingen van de arm(en) het uit balans halen van de tegenstander, |
| Hara | Buik |
| Harai | Voetveeg techniek waarbij de voet van de tegenstander onder hem wordt weggeveegd |
| Hidari | Links |
| Hiji | Elleboog |
| Hiki-wake | Gelijkspel |
| Hiza | Knie |
| Ippon | Directe overwinning in 1 beweging = 10 punten |
| Jigotai | Verdedigende houding |
| Jikan | Roep van de wedstrijdleiding om de tijdklok te stoppen bij een Judo wedstrijd |
| Jita Kyoei | Wederzijds respect tussen Judoka’s |
| Joseki | Plaats van eer |
| Ju no Kata | Vormen van zachtheid |
| Ju no Ri | Principe van zachtheid |
| Judo | Zachte weg |
| Judo Ichidai | Een Judo leven, een leven spenderen in de ijverige achtervolging van Judo |
| Judogi | Judopak |
| Judoka | Beoefenaar van Judo |
| Juji Jime | Verwurging met gekruiste armen |
| Jujutsu | Zachte kunst |
| Kaeshi Waza | Countertechniek |
| Kake | Voltooien van een uitvoering of techniek |
| Kansetsu Waza | Klemtechniek op de gewrichten |
| Kata | Vormen |
| Katame no kata | Controletechnieken |
| Katame Waza | Insluitingstechnieken |
| Keikoku | Waarschuwing bij overtreding |
| Ki o tsuke | Aandacht vragen |
| Kiai | Energie verzamelen met een schreeuw |
| Kime no Kata | Belsuitvormen |
| Kinshi Waza | Verboden technieken in wedstrijden |
| Kodansha | Hoge graad Judoka, vanaf 5de Dan |
| Kodokan | Judo instituut in Tokyo |
| Koka | Laagste score tijdens een wedstrijd = 3 punten (bestaat niet meer) |
| Koshi | Heup |
| Koshi Waza | Heuptechnieken |
| Kubi | Nek / hals |
| Kumikata | Greep methoden |
| Kuzure | Aangepaste greep of klem |
| Kuzushi | Tegenstander uit balans brengen |
| Kyoshi | Trainer |
| Kyu | Graad onder Dan / zwarte band niveau |
| Maai | Afstand |
| Mae | Voorwaarts, voor |
| Mae Sabaki | Voorwaartse ontsnapping |
| Mae Ukemi | Voorwaarts vallen |
| Maitta | Opgeven |
| Masutemi Waza | Achterwaartse opofferingsworp |
| Mate | Stoppen / wachten |
| Migi | Rechts |
| Mune | Borst / torso |
| Nage | Worp |
| Nage no Kata | Vormen van werptechnieken |
| Nage Waza | Werptechnieken |
| Nagekomi | Herhalende werpoefening |
| Ne Waza | Grondtechnieken |
| Obi | Judoband |
| Osaekomi | in houdgreep, scheidrechter start de klok |
| Osaekomi Toketa | uit houdgreep ontsnapt, de klok stopt |
| Osaekomi Waza | houdgrepen |
| Randori | Vrije oefening |
| Rei | Buigen |
| Renraku Waza | Combinatie tehcnieken |
| Ritsurei | Staande buiging |
| Seiza | Formele knielende houding |
| Sensei | Leraar |
| Shiai | Wedstrijd |
| Shiaijo | Wedstrijd arena |
| Shido | Straf na lichte overtreding |
| Shime Waza | Verwurgingstechnieken |
| Shinpan | Scheidsrechter |
| Shintai | Bewegen in alle richtingen |
| Shizentai | Natuurlijke houding |
| Shomen | Dojo ingang |
| Sode | Mouw |
| Sono Mama | Stoppen |
| Sore Made | Einde van een wedstrijd door tijd |
| Sukasu | Ontwijking |
| Sutemi Waza | Opofferingstechnieken |
| Tachi Waza | Staande technieken |
| Tai Sabaki | Gecontrolerde lichaamsbeweging bij het draaien |
| Tatami | Mat |
| Te | Hand of arm |
| Te Waza | Hand technieken |
| Tekubi | Pols |
| Tokui Waza | Favoriete techniek van de Judoka |
| Tori | Persoon die die de techniek uitvoert op Uke |
| Tsugi Ashi | Lopende beweging met het in stand houden van de kata of vorm |
| Tsuki | Stoot |
| Tsurite | Tillende hand |
| Uchikomi | Herhaling van techniek zonder afronding |
| Ude | Arm |
| Uke | Persoon die de ontvangende techniek van Tori krijgt |
| Ukemi | Valbreektechnieken |
| Ushiro | Achter |
| Ushiro Sabaki | Achterwaartse controletechniek |
| Ushiro Ukemi | Achterwaarts valen |
| Waki | Oksel |
| Waza | Techniek |
| Waza Ari | Halve punt, halve Ippon = 7 punten |
| Waza ari Awasete Ippon | Twee keer Waza Ari wordt Ippon = 10 punten |
| Yoko | Zijwaarts |
| Yoko Sutemi Waza | Zijwaartse opofferingsworp |
| Yoko Ukemi | Zijwaarts vallen |
| Yoshi | Hervatten van een gevecht |
| Yubi | Vinger |
| Yusei Gachi | Winst door jury beslissing |
| Zarei | Geknielde groet |
| Zenpo Kaiten Ukemi | Voorwaartse rol bij valbreken |
| Zubon | Broek |
| | |
| 1 | Ichi |
| 2 | Ni |
| 3 | San |
| 4 | Shi |
| 5 | Go |
| 6 | Roku |
| 7 | Nana |
| 8 | Hachi |
| 9 | Kyu |
| 10 | Juu |
| 20 | Ni Juu |
