Ukemi-waza: valtechnieken

Nage-waza: werptechnieken

Te-waza: handworpen

Koshi-waza: heupworpen

Ashi-waza: voet- en beenworpen

Sutemi-waza: offerworpen

Ma-sutemi-waza: achteraarts

Yoko-sutemi-waza: zijwaarts

Katame-waza: grondtechnieken

Osaekomi-waza: houdgrepen

Shime-waza: wurgingen

Kansetsu-waza: klemmen